電動機選定以后,由電動機的滿載轉速nm和工作機的轉速nw,可確定減速機的總傳動比,即
在多級傳動的減速機中,其總傳動比為各級傳動比的連乘積,即
計算出總傳動比后,即可分配各級傳動的傳動比。傳動比分配得合理與否,將直接影響減速機的外廓尺寸、質量大小、潤滑條件及整個機器的工作能力等。所以,合理分配傳動比是設計中的一個重要問題。
為合理地分配各級傳動比,應注意以下幾點。
(1)各級傳動比都應在推薦的合理范圍以內,并使各傳動件的尺寸協調、結構合理。例如,由帶傳動和齒輪減速器組成的傳動中,一般應使帶傳動的傳動比小于齒輪傳動的傳動比。若帶傳動的傳動比過大,將使大帶輪的外圓半徑大于齒輪減速器的中心高,造成尺寸不協調或安裝不方便,如圖2.2所示。

圖2.2 大帶輪半徑過大
(2)應使各傳動件彼此不發生干涉碰撞。例如,在兩級圓柱齒輪減速器中,若高速級傳動比過大,會使高速級的大齒輪輪緣與低速級輸出軸相碰,如圖2.3所示。

圖2.3高速級大齒輪輪緣與輸出軸相碰
(3)應使各級傳動件具有較小的結構尺寸和最小中心距,為使減速器的外廓尺寸較小,對二級齒輪傳動,應選擇高速級的傳動比大于低速級的傳動比。如圖2.4所示,當二級圓柱齒輪減速器的總中心距和總傳動比相同時,傳動比分配方案不同,減速器的外廓尺寸也不相同。

圖2.4 兩種傳動比分配方案比較
(4)對于兩級或多級齒輪減速器,應盡可能使各級大齒輪的浸油深度合理(低速級大齒輪浸油稍深,高速級大齒輪能浸到油),要求兩大齒輪的直徑相近。一般在展開式二級圓柱齒輪減速器中,低速級中心距大于高速級,因此,為使兩大齒輪的直徑相近,應保證高速級傳動比大于低速級傳動比,如圖2.5所示。

圖2.5 兩級大齒輪的直徑相近
一些減速器傳動比分配的參考值如下。
① 展開式二級圓柱齒輪減速器,可取i1=(1.3~1.5)i2,,式中i1、i2分別為高速級和低速級的傳動比,i為總傳動比,i1、i2均應在推薦的數值范圍內。
② 同軸式二級圓柱齒輪減速器,可取i1=i2=。
③ 圓錐圓柱齒輪減速器,為了便于大錐齒輪加工,高速級錐齒輪傳動比i1=0.25i,且使i1≤3。
④ 蝸桿圓柱齒輪減速器,為了提高傳動效率,低速級圓柱齒輪傳動比i2=(0.03~0.06)i。
⑤ 齒輪蝸桿減速器,為使結構緊湊,齒輪傳動的傳動比i1取值2~2.5或更小。
⑥ 二級蝸桿減速器,為使兩級傳動件浸油深度大致相等,可取。 應該強調指出,這樣分配的各級傳動比只是初步選定的數值,實際傳動比需由選定的傳動件參數計算得到。因此,傳動件的參數確定以后,應驗算工作機的實際轉速。對帶式運輸機,一般允許工作機實際轉速與設定轉速之間的相對誤差在±(3~5)%。
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